Sami sastavite kvadrokopter. Domaći kvadrokopter na drvenom okviru

Kvadrokopter se može kupiti u gotovo svakoj većoj internetskoj trgovini ili možete napraviti dron vlastitim rukama. Ne zna se šta je bilo prvo: masovna proizvodnja helikoptera ili prvi pokušaji radio-amatera da sami naprave dron. Ali činjenica da ovaj hobi postaje sve popularniji među ljubiteljima radio-upravljanih uređaja ne može ostaviti ravnodušnim nijednog modelara i kolekcionara kvadrokoptera.

DIY model kvadrokoptera

Mnogi korisnici dronova se pitaju kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama. Ova želja prije proizilazi iz želje da se ima potpuna kontrola nad letom i kontrola procesa snimanja.

AT samostalno sastavljanje Kopter ima niz prednosti: Kao prvo, ovo je prilika da kreirate uređaj sa parametrima koji su vam potrebni. drugo, takav uređaj je lakše prilagoditi, uvijek možete pričvrstiti nove dijelove ili zamijeniti, na primjer, bateriju i opskrbiti snažniji izvor napajanja. Treće, može poslužiti zanimljivo iskustvo i postanite prvi korak ka novom hobiju.


Od negativni aspekti može se naglasiti da takav sklop može zahtijevati dosta vremena za pronalaženje pravih dijelova, proučavanje cjelokupnog tehničkog dijela. Štaviše, niko ne može da garantuje da "prva palačinka neće ići u grudvice". S druge strane, sada postoji veliki broj specijalizirane radnje za radiotehniku, a brojni dijagrami pomoći će razumjeti principe uređaja i rada kvadrokoptera koristeći primjer gotovi modeli domaće verzije.

Također, mnogi pribjegavaju modeliranju dronova na osnovu toga što može biti mnogo jeftinije od kupovine brendiranog uređaja. Ali i tu mnogo zavisi od toga sa kojim karakteristikama želite da dobijete uređaj i da li vam je to važno izgled quadra. Štoviše, česte modifikacije koje će pomoći da dron bude funkcionalniji također mogu koštati prilično peni.

Izumitelj Jasper van Lenen je 2013. godine predstavio komplet za one koji žele sami da sastave dron. U koferu je imao sve što mu je trebalo: elektroniku, motore, radio, dijelove karoserije. Sve plastični dijelovištampane su 3Dštampač.

Kupiti ili napraviti?

Odluku da sami napravite helikopter može biti determinisana takozvanim sportskim interesom, a može biti povezana i sa željom za uštedom. I u prvom i u drugom slučaju važno je odvagnuti sve prednosti i nedostatke, kao i utvrditi prednosti i slabe strane u samosastavljanju.

Vrijeme

Kao što je gore spomenuto, glavni nedostatak DIY drona može biti vrijeme. Na kraju krajeva, jedno je naručiti quadru spremnu za let, sačekati jednu ili dvije sedmice i koristiti ga za vlastito zadovoljstvo. Ali u samosastavljanju postoji cela linija nijanse koje mogu uticati na tajming:

  1. Nabavka svih potrebnih rezervnih delova koji vam ne mogu uvek dospeti u ruke u isto vreme.
  2. Također će trebati vremena da se prouči tehnički dio kako bi se jasno razumjelo od čega se dron sastoji i kako radi.
  3. Sastavljanje i konfiguracija samog kontrolora leta zahtijevat će vrijeme i, naravno, strpljenje.
  4. Post-build, što znači ne samo testiranje, već i rad na greškama i „preradu“, što takođe zahteva mnogo vremena i truda.

Iskustvo

Nadoknaditi prvu točku na mnogo načina moći ćete steći iskustvo u samostalnom sklapanju radio-upravljanih uređaja. Osim toga, ako napravite dron sa "fabričkim" modelom, to može postati vizuelna pomoć proučavati "punjenje" kvadra. Ali za one koji se prvi put suočavaju s takvim sklopom, postoje dvije mogućnosti:


A) Kupite najjeftiniji model kvadrokoptera, koji neće služiti samo kao model, već i čije dijelove možete posuditi za svoj helikopter;

B) Zatražite pomoć na forumima i specijalizovanim stranicama na kojima možete dobiti sve informacije, kao i detaljno pročitati o montaži helikoptera korak po korak, navodeći nazive svih potrebnih dijelova.

Cijena

Mnogi se odlučuju za sastavljanje kvadrokoptera na osnovu toga da će takav uređaj koštati manje od kupljenog. Ali ovdje treba imati na umu nekoliko stvari:

  • Naravno, ako postavite cilj da sastavite kvadriku od improvizovanih sredstava minimalni trošak, onda neće biti problema, jer sve komponente možete kupiti od jednog Raspon cijena. Ali ovdje morate shvatiti da nećete moći stvoriti moćan uređaj s velikim kapacitetom opterećenja.
  • Ako se oslanjate na karakteristike kvadrokoptera, a ne na jednostavnu sposobnost da poletite i lebdite u zrak nekoliko minuta, onda je malo vjerovatno da ćete ovdje postići značajnu razliku između kupljenog i homemade copter. Iako će, naravno, i dalje postojati prilika da se uštedi 10-20% troškova.

Samostalna montaža kvadrokoptera, heksakoptera ili trikoptera prilika je da se okušate kao inženjer i mehaničar, što vam omogućava da kreirate jedinstveni model sa karakteristikama koje su vam najrelevantnije. Ali nadamo se da je ovo lakši i jeftiniji način od kupovine gotov uređaj još uvek nije vredno toga.


Detalji, proces montaže, nijanse

Dakle, odlučili ste da napravite svoj prvi kvadrokopter. Za početak, najbolje je obratiti se iskustvu "iskusnih" dizajnera. Ovdje će u pomoć priskočiti razni forumi, web stranice, video "lajf hakovi".

Svaki dron se sastoji od dva glavna dijela - samog mehanizma koji ga pokreće i okvira na koji je pričvršćena ova "nadev". Da bi helikopter mogao letjeti potrebno vam je:

  • kontrolor leta;
  • Battery;
  • Motori i propeleri koji su pričvršćeni na njih;
  • Regulatori brzine;
  • Servo linija za stvaranje rotacionog mehanizma;
  • Kao i razni potrošni materijal: vijci, konektori, spužva protiv vibracija, ljepilo, elastična traka.

Okvir se može izrezati od šperploče ili izdržljive plastike, njegov oblik u velikoj mjeri određuje vrstu drona: da li će to biti tri-, kvadro- ili heksakopter. To je glavni okvir na koji su montirani kontroler i baterija, te grede sa motorima, okretni mehanizam i dizajn za regulator brzine. Najbolje je ako su grede pokretne, pogotovo ako ćete praviti veliki kvadrokopter, onda neće biti problema sa transportom kasnije.

Kreiranje vlastitog kvadrokoptera prilika je da se okušate kao inženjer i dizajner. Kopteru se može dati najviše različit oblik, koristeći i gotov okvir i domaći, pokušajte ga opremiti dodatni dizajni to će pomoći u nošenju razne predmete ukrcan.

Ako će se helikopter koristiti za snimanje iz zraka, tada bi trebali voditi računa o prisutnosti suspenzija za kameru. Nosivost uređaja ovisit će o snazi ​​motora i veličini propelera. Ovu činjenicu je posebno važno uzeti u obzir kada su u pitanju teški digitalni ili poluprofesionalni fotoaparati.

Kontrolor leta se konfiguriše preko računara, na koji prvo morate da instalirate poseban program za MultiWii ili Arduino, ovisno o modelu kupljenog kontrolera. I, naravno, da biste mogli kontrolirati i primati signal sa svog kvadrokoptera, morat ćete kupiti radio predajnik, na primjer, DSM2.

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $(" h1").before($(".share.top")); ))

glavni razlogČinjenica da su ljudi zainteresovani za sklapanje kvadrokoptera je želja da uštede novac na kupovini originalni uređaj. Međutim, to nije jedini razlog. Mnogi su zainteresirani za ovo pitanje, jer se hobi upravljanja UAV-om razvija u nešto više, na primjer, sudjelovanje u utrkama kvadrokoptera, a u njima je moguće pobijediti samo što češće vježbajući i finalizirajući dizajn vašeg letećeg drona.

Montaža gotovog kompleta

Najvjerojatnije će sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama od onih koji to stvarno žele. Da bi se ovaj zadatak pojednostavio na elementarni sklop, potrebno je nabaviti odgovarajući set dijelova. Njihova cijena je nekoliko puta niža od cijene kvadrokoptera u stilu RTF. Razlog za to je što je korisnik odgovoran ne samo za montažu strukture, već i za firmware, kalibraciju i fino podešavanje uređaja. Glavna prednost takvih kompleta je da nema potrebe za odabirom snage motora, čipova i težine kućišta.

Takođe nema smisla brinuti o balansu dizajna, koji direktno utiče na ponašanje uređaja u vazduhu. U tom slučaju će kvadrokopter imati sve planirane karakteristike, uključujući brzinu i vrijeme leta. Prilikom odabira kompleta možete odabrati da li će kvadrokopter biti monolitan ili sklopivi, tj. modularni. Posljednja opcija će više zanimati one koji žele imati dovoljno velik, ali u isto vrijeme lako prenosiv model. Treba napomenuti da takvi modeli često imaju vrlo agresivan i neprivlačan dizajn.

To je zato što komplet ne uključuje vanjsko kućište koje ima i zaštitnu i dekorativna funkcija. Redoslijed montaže takvih konstrukcija naveden je u uputama priloženim uz komplete dijelova. Obično montaža takvih kvadrokoptera počinje ugradnjom kompletnih motora na egzoskelet od plastike, metala ili karbona. Nakon njih postavljaju se PIN kablovi koji djeluju kao regulatori snage za ugrađene motore. Nadalje, prijemnik signala i glavni think tank - kontrolni modul - pričvršćeni su na kućište.

Na kraju montaže ugrađuju se baterija, stezaljke, LED diode i drugi moduli koji razlikuju model od ostalih. Na ovom sastavljanje korak po korak završava se i počinje sva zabava, odnosno proces flešovanja uređaja, njegove kalibracije i finog podešavanja, što u zavisnosti od proizvođača komponenti može trajati od pola sata do tri sata. Važno je da baterija bude potpuno napunjena u trenutku ažuriranja firmvera. U suprotnom, ovaj proces može propasti.

Montaža od improviziranih materijala

Nažalost, ali ipak neće uspjeti sastaviti punopravni kvadrokopter u potpunosti od improviziranih materijala. U svakom slučaju, morat ćete kupiti komplet dijelova. Ali možete ih kupiti ne kao cijeli set, već uzeti samo najpotrebnije. To uključuje motore, vijke, kontrolnu ploču sa prijemnikom i bateriju.

To je sve što je potrebno za jednostavno podizanje kvadrokoptera u zrak i upravljanje njime uz pomoć opreme. Kako se ovaj set komponenti ne bi raspao u zraku, potrebno ih je pričvrstiti na izdržljivo, ali lagano tijelo. Možete ga napraviti od improviziranih materijala. Može se koristiti bilo šta, od štapića za sladoled do plastične kapice i boce.

Što se tiče dodatne kupovine, morat ćete kupiti i opremu, jer bez nje možete upravljati sastavljen uređaj biće izuzetno teško. Možete pronaći shemu kvadrokoptera na mreži ili smisliti svoju. Prilikom izrade trupa, vrijedi se sjetiti kvaliteta leta, ravnoteže, stabilnosti i lakoće konstrukcije.

U suprotnom, uređaj se možda neće pretvoriti u UAV, već u mini ventilator koji puzi daljinski upravljač. Biće moguće neograničeno usavršavati kreirani dizajn, tako da se prilikom prve montaže ne morate previše truditi kako ne biste izgubili interes za proces.

Da bi tehnički dio bio što uravnoteženiji bez upotrebe složenih proračuna, možete koristiti mali trik. Možete odabrati određeni uobičajeni model i naručiti dodatnu opremu za njega sa osnovne liste. Prilikom naručivanja važno je tačno navesti detalje. Dakle, u listi narudžbi treba da budu 2 motora desne i lijeve rotacije.

Moraju biti upareni sa odgovarajućim zavrtnjima - desnorukim i levorukim. U suprotnom, uređaj neće raditi. Uvijek postoji mogućnost da se prilikom sastavljanja dijelova naiđu na neispravne praznine, pa se neki mogu naručiti i u duplikatu u slučaju zamjene. Za razliku od gore opisanih fabričkih kompleta, takav uređaj je nemoguće sastaviti od običnih dijelova golim rukama i odvijačem. Morat ćete raditi s lemilom, pištoljem za ljepilo, električnom trakom i dvostranom trakom.

Samo na taj način će se moći dobiti željeni kvadrokopter. Kada se dobije radni model, može se nadograditi po želji. Dodajte antene, LED diode, zvučne signale (visokotone) i druge detalje koji povećavaju funkcionalnost vašeg kućnog kvadrokoptera.

Učinite sami korak po korak sastavljanje kvadrokoptera: glavni savjet

Prije nego što se bezglavo bacimo u montažu sopstveni kvadrokopter, procijenite, ne dižući pogled od stvarnosti, svoje snage. Uzmite u obzir ne samo sposobnost rada s tako opasnim alatom kao što je lemilo, već i financijske mogućnosti, odnosno koliko možete potrošiti na komponente za kvadrokopter bez štete po svoj osobni budžet. I tek nakon toga započnite aktivnu aktivnost.

Odlične kvadrokoptere možete kupiti po - besplatna dostava širom Rusije i ZND, povoljne cijene!

Korisni videozapisi o tome kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama


Nakon što sam pročitao članke o domaćim kvadrokopterima na Habréu i nakon što sam vidio video snimljen sa AR.Droneom, u mojim planovima za budućnost bila je ideja da napravim domaći FPV kvadrokopter, AR.Drone nije odgovarao za cijenu od oko 350$ (još nisam znao da će moj ispasti mnogo skuplji), jer je domet mali, vanjska nestabilnost, te činjenica da nije open source i Ne mogu uticati na algoritam njegovog rada.

Od tada je prošlo oko godinu dana, a za to vrijeme nisam praktično ništa radio vezano za Arduino i drugu elektroniku, iako sam postepeno kupovao razne zanimljive elektronske stvari.

I tek nedavno se ispostavilo da je jedan od mojih prijatelja odlučio da sastavi kvadrokopter, a ja sam odlučio da je vrijeme za mene.

Zahtjevi za kvadrokopter: FPV (pogled iz prve osobe (pogled iz prvog lica)) odnosno upravljanje sa zemlje uprkos modelu, ali gledanje samo u ekran, bezbjedno – u slučaju gubitka signala sa daljinskog upravljača, potrebno je da ne padne grudasto, već da mirno sjedne, ili odleti do mjesta polijetanja. GPS - prilično zanimljivo programirati neku vrstu misije za njega, i gledati izvršenje. Vrijeme leta po punjenju > 10 minuta. Domet je oko kilometar.

Lista potrebnih

GoPro Hero3

Već sam imao GoPro (koristio sam ga kao ) tako da nisam morao da trošim novac.
CIJENA: 300$
Kupite GoPro Hero3

Turnigy 9X

Ovaj legendarni (zbog svoje jeftine, dobra kvaliteta i funkcionalnost za takve pare) i radio-upravljačka oprema je kupljena od mene unaprijed, ali je još nisam koristio, ležala je i skupljala prašinu.
Dolazi sa ili bez prijemnika i odašiljača, imam ih, ali našem kvadrokopteru će trebati drugi (sa sigurnošću od kvara), tako da možete kupiti smanjenu verziju, iako ne žalim zbog kupovine puna verzija, jer ubaciti još jedan prijemnik ovdje nije teško, a cijena se razlikuje za samo 4$.
Napaja se na 12v koji se može isporučiti sa 8 AA baterija, ali je bolje koristiti LiPo bateriju, malo sam pogriješio sa dimenzijama, a baterija mi se mora fiksirati dvostranom trakom, ali ispod sam dajte link do baterije koja savršeno staje u pretinac za baterije. Potrebno je pratiti polaritet (minus lijevo, plus u sredini). možete ga zalijepiti na pogrešno mjesto i snimiti aplikaciju.
Podrazumevano, dolazi bez pozadinskog osvetljenja ekrana, tako da je bolje odmah kupiti pozadinsko osvetljenje za 5 dolara.
A firmver sa kojim dolazi ostavlja mnogo da se poželi (sam ne znam, ali dosta ljudi flešuje na firmver ER9x, koji je lakši za razumevanje i funkcionalniji), takođe ću ga flešovati bez koristeći standardni firmver, a za to vam je potreban programator. Cena: 54+5(pozadinsko osvetljenje)+10(LiPo)+4(programator)+24(dostava)=97$
Kupi Turnigy 9X
Kupi Turnigy 9X (bez prijemnika i predajnika)
Kupi pozadinsko osvetljenje
Kupite LiPo
Kupite programer

FrSky DJT 2.4Ghz kombinirani paket za JR s telemetrijskim modulom i V8FR-II RX

Prijemnik i odašiljač za Turnigy 9x sa sigurnosnim sistemom
CIJENA: 40+6(dostava)=46$
Kupite FrSky DJT 2.4Ghz kombinovani paket za JR s telemetrijskim modulom i V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Baterija koja će biti u kvadrokopteru (još je nisam kupio, naručiću je sa FrSky)
CIJENA: 10,68 USD + poštarina
Kupite LiPo 2200mAh 3S

Okvir RCT Spider FPV kvadrokopter Okvir sa stajnim trapom

Naravno, možete sami napraviti okvir, ali zato nisu baš skupi, a izgledaju jako dobro, odlučio sam da kupim. Izbor je pao na ovu jer. čini se da ima dovoljno prostora za sve što je planirano, a ostaje za buduća poboljšanja, zgodno je montirati GoPro na njega, a po mom mišljenju zrake i lopatice neće pasti u okvir, ili će biti minimalne .
CIJENA: 29$
Kupite okvir

Propeleri 12 pari ugljikom ojačani propeleri 10x4,5" sa kontra rotirajućim propelerima

Kupio sam propelere jeftino i odgovarajuće veličine (u informacijama za okvir piše 9 ~ 12" propeler) osim toga, postoje adapteri za različite motore.
CIJENA: 27$
Kupite propelere

Motori 2830/11 1000KV Outrunner motor bez četkica

Ne razumijem se baš u motore, gledao sam da stanu u ram (u podacima na ramu piše motor 28, 35 serije), moj prijatelj je kupio iste motore. Oni su bili različite snage od 750KV do 1300KV, odlučio sam da uzmem sredinu. CIJENA: 11x4=44$
Kupite motore

Kontroleri motora SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​Controller ESC 30A

Moj prijatelj je kupio takve kontrolere i ja sam ih takođe izabrao, da bi u tom slučaju nas dvoje riješili probleme. Da, i na Habréu ih je neko pohvalio.
CIJENA: 12.5x4=50$
Kupite motorne kontrolere

Kabel kontrolera motora JST do 4 X 2 mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout kabel

Samo da izbjegne lemljenje i izgleda lijepo.
CIJENA: 2$
Kupite kabl za kontrolere motora

Žice 18AWG silikonska žica crvena (1 metar), 18AWG silikonska žica crna (1 metar)

Ne znam gdje u Bjelorusiji možete kupiti normalne žice, pa sam za svaki slučaj naručio crvenu i crnu po 2 metra.
CIJENA: 1*2+1*2=4$
Kupite crvenu žicu
Kupite crnu žicu

200kom 10cm 2.54mm 1pin muško-ženski džemper

Za povezivanje senzora i radio prijemnika može biti korisno
CIJENA: 10$
Kupite muški džemper

20 para 2 mm Bullet Banana utikač konektor

Povezivanje baterije i motora može biti korisno
CIJENA: 3,5$
Kupite 2 mm Bullet Banana utikač konektor

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO kontroler leta

Kupio sam isti kontrolor leta kao prijatelj, jer cijena i funkcionalnost odgovaraju. I bit će lakše zajedno rješavati probleme.
Planirano je da se na njega instalira MultiWii
CIJENA: 49$
Kupite AIOP V2.0

AIOPIO ploča (ulazno/izlazni modul)

Ne znam šta je to posebno, ali zato. Cijena nije velika i možda će mi ova stvar dobro doći, odlučila sam je uzeti. Sumnjam da ima dodatnih pinova na koje možete pričvrstiti više senzora i tako dalje. I čini se da se telemetrija može prenijeti na daljinski upravljač zahvaljujući njemu i FrSky-u.
CIJENA: 4$
Kupite AIOPIO ploču

u-Blox CN-06 GPS prijemnik V3.0

GPS prijemnik koji podržava MultiWii
CIJENA: 30$
Kupite u-Blox CN-06

Podloga za montažu žiroskopa / kontrolera leta (10 kom/vrećica)

Nešto poput dvostrane trake koja ujednačava malo više vibracija.
CIJENA: 1$
Kupite podlogu za montažu kontrolera leta

7AUBEC

Jer za AIOP nam treba 5v a imamo motore od 12 volti, treba spustiti napon sa 3s baterije na 5 volti (onaj koji sam kupio vraća 5,25) jer

  • tutorial

U potpunosti sam opisao proces sklapanja i konfiguracije, a ispod će biti malo izmijenjena verzija koja sadrži više informacija iz mojih prethodnih članaka.

Izostaviću pitanje ulaska u ovaj hobi i idem direktno na kvadrokopter.

Izbor veličine kvadrokoptera

Prije godinu dana, kvadrokopteri veličine 250 bili su najpopularniji. Ali sada piloti radije prave manje uređaje, što je sasvim razumno: težina je manja, ali snaga je ista. Odabrao sam veličinu 180 ne iz praktičnih razloga, već kao svojevrsni izazov sastavljanja.

Zapravo, ovakav pristup izboru nije sasvim ispravan. Mnogo je razumnije prvo odabrati veličinu propelera, a već ispod njih - najmanji okvir u koji će odabrani propeleri stati. I ovim pristupom, 180. format se generalno odbija. Procijenite sami: format 210 vam omogućava da instalirate iste 5-inčne podupirače kao i 250, dok je sam quad lakši, a rekviziti od 4 inča se uklapaju u okvire od 160. Ispostavilo se da je 180. veličina takav srednji format koji "nije ni naš ni vaš". Takođe se može smatrati ponderisanim 160. Ali ipak sam ga izabrao. Možda zbog toga minimalna veličina, sposoban da manje-više udobno povuče GoPro ili Runcam kameru.

Dodaci

Počnimo sa motorima. "Međusobnost" 180. veličine, kao i bogatstvo njihovog asortimana, otežava izbor. S jedne strane, možete uzeti ono što ide na 160s, s druge strane, ono što je instalirano na 210s ili čak 250s. Potrebno je poći od propelera i baterije (broj konzervi). Ne vidim razloga za korištenje 3S baterije, ali na propelerima opšta pravila su:

  • potreban vam je maksimalni statički potisak - povećajte prečnik propelera i smanjite nagib (u razumnim granicama)
  • potrebna vam je velika brzina - smanjite prečnik i povećajte korak (u razumnim granicama)
  • potreban vam je veliki potisak sa malim promjerom - dodajte broj lopatica (opet, u razumnim granicama, jer ako je razlika između propelera s dvije i tri lopatice primjetna, onda između propelera s tri i četiri lopatice nije tako velika)

U mom slučaju, imam ograničenje veličine podupirača od 4 inča, ali nema ograničenja motora. Dakle, propeleri 4045 sa 3 lopatice su najpametnija stvar. Teško ih je balansirati, ali s njima je kontrola osjetljivija i predvidljivija, a zvuk tiši. S druge strane, kod propelera s dvije lopatice brzina kvadrokoptera je veća, ali mi ovo definitivno ne treba. "U narodu" na 180 kadrova preovlađuju sljedeće postavke:

  • lagan sa 1306-3100KV motorima, regularnim 4045 propelerima i baterijom od 850mAh
  • težak i snažan za propelere sa 3 lopatice i akcijske kamere sa 2205-2600KV motorima i baterijom od 1300mAh

U stvari, okvir vam omogućava da instalirate motore od 1306-4000KV do 22XX-2700KV. Inače, ne znam zašto, ali motori 1806-2300KV su sada u nemilosti i malo se koriste.

Za svoje kvadrične motore uzeo sam - RCX H2205 2633KV. Prvo, htio sam imati rezervu snage (iako uz moje skromne pilotske vještine, nije jasno zašto). Drugo, moje postavke nikada nisu bile ultra lagane, osim toga, planiram da nosim i akcionu kameru. Konkretno, RCX motori su kompromisna opcija. Jeftini su, ali ima mnogo zamjerki na kvalitetu. U vrijeme kupovine komponenti, ovo su bili jedan od rijetkih motora 2205-2600KV na tržištu. Sada (u vrijeme pisanja ovog teksta) raspon je mnogo veći i bolje je izabrati nešto drugo.
Sa ostalim komponentama je djelovao po principu "više izazova":

Izbor kontrolora leta

Možda ste primijetili da na listi nema kontrolora leta. Želim detaljnije opisati njegov izbor. Jeftini kompleti za izgradnju često uključuju CC3D kontroler, tako da je ovo vjerovatno najjeftiniji PC trenutno. Danas apsolutno nema smisla kupovati CC3D. Zastario je i nema tako neophodne stvari kao što su kontrola baterije i "biper". Njegov nasljednik CC3D Revolution je potpuno drugačiji proizvod sa bogatim karakteristikama, ali po cijeni od preko 40€.
Moderni kontroleri leta već su prešli sa F1 na F3 procesore, što je Naze32 učinilo PC računarom prethodne generacije i značajno smanjilo njegovu cijenu. Sada je ovo zaista popularan kontroler koji ima gotovo sve što duša poželi po cijeni od 12€.
Od PC računara nove generacije, Seriously Pro Racing F3 je najpopularniji, prije svega, zbog dostupnosti jeftinih klonova. Sam kontroler ni po čemu nije inferioran od Naze32, osim toga ima brz F3 procesor, veliku količinu memorije, tri UART porta, ugrađeni inverter za S.Bus. Odabrao sam SRacingF3 Acro. Ostali moderni računari nisu uzeti u obzir zbog cene, ili nekih specifičnih karakteristika (zatvoreni firmver, raspored itd.)
Zasebno, napominjem sada moderan trend kombiniranja nekoliko ploča u jednu. Najčešće PC i OSD ili PC i PDB ne podržavam ovu ideju uz nekoliko izuzetaka. Ne želim mijenjati cijeli kontroler leta zbog izgorjelog OSD-a. Osim toga, kako praksa pokazuje, ponekad takva kombinacija donosi probleme.

dijagram ožičenja

Jasno je da će sve komponente kojima je potrebno napajanje od 5V ili 12V dobiti to od BEC-a razvodne ploče. Kamera bi se teoretski mogla napajati direktno iz 4S baterije, jer ulazni napon to dozvoljava, ali to ni u kom slučaju ne bi trebalo raditi. Prvo, sve kamere su vrlo osjetljive na šum u krugu od regulatora, što će se odraziti na šum na slici. Drugo, regulatori sa aktivnim kočenjem (kao što je moj LittleBee), kada se ovo kočenje aktivira, daju veoma ozbiljan impuls mreži na vozilu, koja može spaliti kameru. Štoviše, prisutnost pulsa direktno ovisi o istrošenosti baterije. Novi to nemaju, ali stari imaju. Evo edukativnog video na temu smetnji od regulatora i kako ih filtrirati. Zato je bolje napajati kameru ili iz BEC-a ili iz video predajnika.
Takođe, kako bi se poboljšao kvalitet slike, preporučuje se da se ne samo signalna žica, već i „uzemljenje“ provuče od kamere do OSD-a. Ako ove žice uvijete u "pigtail", tada "zemlja" djeluje kao štit za signalnu žicu. Istina, u ovom slučaju nisam.
Ako već govorimo o "uzemljenju", onda se često raspravljaju oko toga da li je potrebno spojiti "uzemljenje" regulatora na PC ili je dovoljna jedna signalna žica. Na običnom trkaćem kvadrokopteru svakako ga morate povezati. Njegov nedostatak može dovesti do kvarova u sinhronizaciji ( potvrda).
Konačni dijagram ožičenja pokazao se jednostavnim i sažetim, ali s nekoliko nijansi:

  • Napajanje kontrolera leta (5V) iz PDB-a preko ESC izlaza
  • Napajanje radio prijemnika (5V) sa računara preko OI_1 konektora
  • napajanje video predajnika (12V) iz PDB
  • napajanje kamere (5V) iz video predajnika
  • OSD povezan na UART2. Mnogi ljudi koriste UART1 za ovo, ali kao i na Naze32, ovdje je ovaj konektor paralelan sa USB-om.
  • Vbat je povezan na PC, a ne na OSD. U teoriji, očitavanje napona baterije (vbat) može se očitati i na OSD-u i na PC-u spajanjem baterije na jedan ili drugi. Koja je razlika? U prvom slučaju, očitanja će biti prisutna samo na ekranu monitora ili naočala, a PC neće znati ništa o njima. U drugom slučaju, PC može pratiti napon baterije, obavijestiti pilota o tome (na primjer, "bip"), te također prenijeti ove podatke na OSD, u "crnu kutiju" i putem telemetrije do konzole . Podešavanje tačnosti očitavanja je takođe lakše preko računara. Odnosno, povezivanje vbat-a s kontrolorom leta je mnogo poželjnije.

Skupština

Za početak, nekoliko opšti savet za montažu:

  • Ugljik provodi struju. Dakle, sve mora biti dobro izolovano tako da se nigdje ništa ne zatvara u okvir.
  • Sve što viri iz okvira je vjerojatnije da će se slomiti ili otkinuti u sudaru. U ovom slučaju, prije svega govorimo o konektorima. Žice se mogu rezati i vijkom, tako da moraju biti skrivene.
  • Vrlo je poželjno sve ploče nakon lemljenja premazati izolacijskim lakom PLASTIK 71 i to u više slojeva. By sopstveno iskustvo Reći ću da je nanošenje tekućeg laka četkom mnogo praktičnije od prekrivanja sprejom.
  • Neće biti suvišno ispustiti malo vrućeg ljepila na mjesta gdje su žice zalemljene na ploče. To će zaštititi lem od vibracija.
  • Za sve navojne spojeve poželjno je koristiti "Loctite" srednju fiksaciju (plava).

Sastavljanje radije započinjem sa motorima i regulatorima. dobar video na sklapanju malog kvadrokoptera, iz kojeg sam preuzeo ideju o rasporedu žica motora.

Zasebno, želio bih reći o pričvršćivanju regulatora: gdje i sa čime? Mogu se pričvrstiti na gredu i ispod nje. Odabrao sam prvu opciju, jer mi se čini da je u ovoj poziciji regulator sigurniji (ovo su moje pretpostavke, ne potvrđene u praksi). Osim toga, kada se montira na gredu, regulator se savršeno hladi zrakom iz propelera. Sada o tome kako popraviti regulator. Postoji mnogo načina, a najpopularniji je dvostrana traka + jedna ili dvije vezice. "Jeftino i veselo", osim toga, demontaža neće uzrokovati poteškoće. Još gore, s takvim nosačem možete oštetiti ploču regulatora (ako stavite spojnicu na nju) ili žice (ako je montirate na njih). Zato sam odlučio da montiram regulatore termoskupljajuća cijev(25mm) i zalemio ih zajedno sa gredama. Postoji jedno upozorenje: sam regulator također mora biti u termoskupljaju (moji su se prodavali u njemu), kako ne bi došao u kontakt s ugljičnim snopom, inače - kratki spoj.

Također ima smisla zalijepiti komad dvostrane trake na dno svake grede na nosaču motora. Prvo, zaštitit će ležaj motora od prašine. Drugo, ako se iz nekog razloga odvrne jedan od vijaka, neće ispasti tokom leta i neće se izgubiti.
Prilikom sastavljanja okvira nisam koristio niti jedan vijak iz kompleta, jer su svi nepristojno kratki. Umjesto toga, kupio sam malo duže i sa glavom ispod Phillips odvijač(postoji takva lična preferencija).

Kamera nije stala u širinu između bočnih ploča okvira. Lagano sam obradio rubove njene daske turpijom (bolje sam izbrusio hrapavost) i ustala je bez problema. Ali teškoćama tu nije bio kraj. Jako mi se dopao kvalitet Diatone držača kamere, ali kamera sa njim nije stala u okvir po visini (oko 8-10mm). Najprije sam pričvrstio držač na vanjsku (gornju) stranu ploče kroz neoprenski amortizer, ali se pokazalo da dizajn nije pouzdan. Kasnije je došla ideja o najjednostavnijim i pouzdano pričvršćivanje. Uzeo sam samo stezaljku sa Diatoneovog nosača i stavio je na komad šipke sa M3 navojem. Da spriječim pomicanje fotoaparata u stranu, fiksirao sam kragnu najlonskim rukavima.

Jako mi se svidjelo što sam od konektora na PC-u morao zalemiti samo konektore za regulatore. Punopravni tropinski konektori nisu odgovarali mojoj visini, morao sam ići na trik i koristiti dvopinske. Za prvih pet kanala (4 za regulatore + 1 "za svakog vatrogasca") zalemio sam konektore na signalnu podlogu i "uzemljenje", za preostala tri - na "plus" i "uzemljenje", tako da sam mogao napajati sam PC i već iz njega - pozadinsko osvjetljenje. S obzirom da kineski klonovi kontrolera leta griješe nepouzdanom fiksacijom USB konektora, zalemio sam i njega. Još jedna karakteristika klona SPRacingF3 je konektor visokotonca. Kao iu slučaju sa vbat-om, na gornjoj strani ploče nalazi se dvopinski JST-XH konektor, a na donjoj je dupliran sa kontakt jastučićima. Kvaka je u tome što klon ima konstantno uzemljenje na konektoru i kada ga koristite, visokotonac će uvijek biti aktiviran. Normalno radno tlo za "visokotonac" se izvodi samo do kontaktne ploče. Tester to lako provjerava: "plus" konektora zvoni sa "plusom" na kontaktnoj ploči, a "minus" ne zvoni. Zbog toga je potrebno zalemiti žice za "visokotonac" na donju stranu računara.

Tropinski konektori regulatora također su morali biti zamijenjeni. Bilo je moguće koristiti četiri dvopolna utikača, ali umjesto toga, uzeo sam dva četveropolna utikača i sve regulatore ubacio u jednu "masu", a signalnu žicu u drugu (pridržavajući se redoslijeda povezivanja motora).

Osvijetljena ploča je šira od okvira i strši sa strane. Jedino mjesto gdje ga propeleri neće srušiti je ispod okvira. Morao sam da se bavim farmom: uzeo sam dugačke vijke, stavio na njih najlonske spojnice sa prethodno izrezanim utorima (kako bi se učvrstile vezice koje pričvršćuju pozadinsko osvetljenje) i zašrafio ih kroz donju ploču u nosače okvira. Na nastale noge sa košuljima sam navukao ploču sa LED diodama (rupe na ploči savršeno pristaju) i napunio košuljice vrućim ljepilom. Zalemio konektore na zadnjoj strani ploče.
Nakon montaže, u fazi postavljanja, ispostavilo se da nešto nije u redu sa škripom. Odmah nakon spajanja baterije, počela je monotono piskati, a ako ga aktivirate daljinskim upravljačem, onda je ovo monotono škripanje nadovezalo i ritmičko. Prvo sam se ogriješio o PC, ali nakon mjerenja napona multimetrom, postalo je jasno gdje je tačno problem. Zapravo, bilo je moguće od samog početka spojiti običnu LED diodu na žice visokotonca. Kao rezultat toga, naručio sam nekoliko visokotonaca odjednom, poslušao ih i instalirao najglasniji.

Često su PDB i kontroler pričvršćeni za okvir najlonskim vijcima, ali ne vjerujem u njihovu snagu. Zato sam koristio metalne vijke od 20 mm i najlonske navlake. Nakon instaliranja PDB-a, zalemio sam napajanje na regulatore (ostale žice su bile zalemljene unaprijed) i napunio mjesta lemljenja vrućim ljepilom. Glavnu strujnu žicu sam pričvrstio za bateriju vezicom za ram da se ne bi potrgao u slučaju nesreće.

Uklonio sam sve konektore sa prijemnika rezačima žice, osim potrebna tri, i zalemio kratkospojnik između trećeg i četvrtog kanala direktno na ploču. Kao što sam gore napisao, bilo bi mudrije uzeti prijemnik bez konektora. Također sam razmjestio njegove antene i rastopio se u termoskupljaju. Na okviru, prijemnik se lijepo uklapa između PBD-a i C-stuba. Sa ovim rasporedom, njegovi indikatori su jasno vidljivi i postoji pristup dugmetu za povezivanje.

Video odašiljač sam vezama i vrućim ljepilom pričvrstio na gornju ploču okvira tako da je kroz prorez bio pristup tipki za prebacivanje kanala i LED indikatorima.

U okviru se nalazi posebna rupa za pričvršćivanje antene video predajnika. Ali nemojte ga spajati direktno na predajnik. Ispada neka vrsta poluge, gdje antena služi kao jedno rame, sam odašiljač sa svim žicama služi kao drugo, a točka pričvršćivanja konektora bit će uporište, koje će imati maksimalno opterećenje. Tako će se u slučaju nesreće, sa skoro 100% vjerovatnoćom, odlomiti konektor na ploči predajnika. Zbog toga je potrebno montirati antenu kroz neku vrstu adaptera ili produžetka.

Odlučio sam da zalemim konektore na MinimOSD, a ne žice direktno. Na forumima pišu da ova ploča često pregori, pa je razumno odmah se pripremiti za moguću zamjenu. Uzeo sam šipku sa konektorima u dva reda, zalemio donje na kontaktne jastučiće sa rupama, a doveo vIn i vOut na gornje. Nakon toga sam napunio mjesta lemljenja vrućim ljepilom i spakovao cijelu ploču u termoskupljajuću ploču.

Poslednji dodir je nalepnica sa telefonskim brojem. To će dati barem malo nade u slučaju gubitka kvadrokoptera.

Ova gradnja je došla do kraja. Ispalo je kompaktno, a istovremeno je sačuvan pristup svim potrebnim kontrolama. Više fotografija možete pogledati

Vjerovatno ne vrijedi govoriti o tome koliko su kvadrokopteri sada popularni. A vi najvjerovatnije znate koliko koštaju i već ste odustali od razmišljanja o tome. U našem članku ćete naučiti kako napravite vlastiti kvadrokopter kod kuce. Odmah vas upozoravamo da je ovo odgovoran i težak zadatak, ali na kraju ćete imati neprocjenjivo iskustvo i dragocjen uređaj po smiješnoj cijeni.

Postoji nekoliko načina da sami sastavite kvadrokopter:



Kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama

Upozoravamo da je uputstvo generalizovano i da može doći do razlika u par tačaka. Reći ćemo vam osnove o montaži i odabiru dijelova.

Koji detalji su potrebni

  • Okvir i njegove komponente. Glavna stvar u helikopteru je nosivi dio. Ako je okvir lakši, onda će nestati manje energije. Ali imajte na umu - lagani okviri su skuplji. Izdržljivost nije toliko važna osim ako ne planirate staviti težu kameru na quad. Okviri su tri vrste: četvorosnodni, šestosnosni i osmosnodni (po jedan motor za svaku gredu).


Karakteristike izbora komponenti

  • Motori. Kineske online trgovine su obično lukave i precjenjuju specifikacije. Stoga, radi pouzdanosti, vrijedi kupiti snažnije motore. Takođe će omogućiti podizanje teže kamere. Također postoji dva tipa motora za kvadrokoptere- ove su kolektorske i bez četkica
  • Propeleri. Njihova cijena ovisi o namjeni vašeg helikoptera. Ako vaši planovi ne uključuju složenije "letove" - ​​plastični propeleri će biti dovoljni. Ako planirate snimanje iz zraka, morat ćete snimiti kompozitnih materijala. Što su propeleri skuplji, to su jači i manje vremena je potrebno za balansiranje.
  • Daljinski upravljač, prijemnik signala. Daljinski upravljač treba uzeti zajedno sa prijemnikom. U tom slučaju, prijemnik će primiti signal koji šalje daljinski upravljač. Normalni daljinski upravljači, opet, koštaju od hiljadu rubalja i više - imaju veći domet. Sami daljinski upravljači mogu imati gomilu nepotrebnih prekidača koji će vas zbuniti - bolje je ne uzimati takve slučajeve.
  • Regulatori i baterije. Savjetujemo vam da odmah uzmete komplet motora sa kontrolerima. Možete i bez njega, ali tada ćete morati sami prilagoditi snagu. Bateriju treba kupiti sa snažnijom, pogotovo ako želite staviti težu kameru.
  • Kontroler. Kontrolori su dvije vrste. Universal je zgodan jer radi na dronovima bilo kojeg sklopa, senzori i multifunkcionalnost doprinose tome. Nedostatak je cijena kontrolera - od 17 hiljada rubalja. Također će se morati konfigurirati putem posebnog softvera napisanog za određeni model. Specijalizirani kontroler već ima potrebna podešavanja za određeni tip helikoptera.
  • Kamera. Odabir kamere za kvadrokopter nije lak zadatak. Savjetujemo vam da stavite kameru poput GoPro-a ili analoga kineske firme- njihov kvalitet se ne razlikuje mnogo. Glavnu ulogu igraju težina i ugao gledanja, o potonjem će biti riječi u nastavku. Što je kamera masivnija, to će je biti teže centrirati. Možete izračunati položaj kamere koristeći formulu L \u003d 2 * tg (A / 2) x D, (L je vidno polje, A je ugao, D je udaljenost do propelera).

Analogi GoPro kamera

Xiaomi Yi akcijska kamera

Cijena na AliExpressu: US $49.99 - 109.99

specifikacije:
  • Senzor: CMOS 1/2.3″ 16 megapiksela;
  • Objektiv: f/2.8, FOV 155 stepeni;
  • Video: 1920×1080, 60 fps;
  • Fotografija: 4608×3456;
  • Težina: 72 grama;
  • Time Lapse: Da
  • Ugrađeni ekran: ne;
  • Memorija: microSD kartica.
SJCAM SJ5000X 2K

Cijena na AliExpressu: $126.58

specifikacije:

  • Senzor: CMOS 12 megapiksela;
  • Objektiv: f/2.8, FOV 170 stepeni;
  • Video: 2560×1440, 30fps;
  • Fotografija: 4032×3024;
  • Težina: 74 grama;
  • Time Lapse: Da
  • Ugrađeni ekran: da;
  • Memorija: microSD kartica.

O dijelovima iz Kine

Naravno, nemojte podcijeniti kineske proizvođače, ali ni hvaliti. Prekomjerno punjenje njihovih proizvoda je uobičajena stvar. Možete uzeti, ali ne jeftine dijelove, inače morate sve raditi iznova.

Uputstva za montažu

Sigurno ste pročitali ovaj članak i uzeli okvir sa razvodnom pločom. Ali ako to niste učinili, nije važno, samo spojite žice na upravljački modul.

Uzmimo, na primjer, helikopter sastavljen od sljedećih komponenti:

  • Baza (okvir) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB komplet okvira za kvadrokopter 450
  • 4 motora DYS D2822-14 1450KV motor bez četkica.
  • regulator brzine DYS 30A 2-4S Kontroler brzine bez četkica ESC Simonk Firmware
  • Propeleri DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly propeler oštrica za RC avion
  • upravljački modul 1.5kk21evo
  • Baterija, tip: litijum polimer - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
  • Punjač Hobby King Variable6S 50W 5A
  • Konektor za bateriju XT60 muški utikač 12AWG 10cm sa žicom
  • Konektori 20 para 3,5 mm Bullet konektor Banana utikač za RC bateriju / motor
  • Daljinski upravljač Spektrum DX6 V2 sa AR610 prijemnikom (sa prijemnikom i predajnikom)

Sve će to koštati oko 20 hiljada rubalja.

Koraci montaže kvadrokoptera

Polažemo svu ovu dobrotu na sto i nastavljamo.

  1. Približno procjenjujemo željenu dužinužice kontrolera, dodajte malu marginu za svaki slučaj i izrežite ih na potrebnu dužinu.
  2. Zalemimo konektore na izlaze regulatora kako bismo pojednostavili povezivanje motora.
  3. Zalemite regulatore brzine na ploču za ožičenje.
  4. Zalemite i konektor baterije na ploču za ožičenje.
  5. Pažljivo pričvrstite motore na krakove drona. Prilikom ugradnje vodite računa o navoju.
  6. Zalemimo konektore motora, ako nisu.
  7. Grede pričvršćujemo motorima na ploču.
  8. Regulatore pričvršćujemo na zrake helikoptera. Najprikladnije je to učiniti plastičnim stezaljkama.
  9. Uključujemo žice regulatora do motora slučajni redosled. Ako je potrebno, promijenite redoslijed.
  10. Upravljački modul fiksiramo na kućište (nakon fotografisanja stražnja strana, tada ćete shvatiti zašto). Fiksiramo ga čak i na žvakaću gumu, ali za početak preporučujem korištenje meke dvostrane ljepljive trake.
  11. Regulatore brzine povezujemo sa regulatorom. U priključcima označenim znakovima "plus" - "minus" - "prazno", u pravilu povezujemo bijelu žicu na ekran.
  12. Preostalom ljepljivom trakom pričvrstimo prijemnik bliže kontrolnoj jedinici i spojimo potrebne kanale na odgovarajuće priključke. Koristimo dokumentaciju ovog prijemnika i snimak vanjske ivice ploče kako bismo shvatili koji je snop žica za šta odgovoran.
  13. Napajanje uređaja povezujemo iz baterije, preko konektora.
  14. Dobro si urađeno! Sastavili ste svoj prvi dron.

Instaliranje i konfigurisanje opreme

Sada ga samo trebate podesiti da se ne sruši prvog dana leta.

  1. Pokrećemo motore (to se dešava na sve načine, proučite dokumentaciju)
  2. Dodamo gas i gledamo u kom smjeru se propeleri vrte. Moraju se rotirati kako je napisano na dijagramu koji je priložen uz kontroler. U suprotnom, kontrola će biti invertirana. U slučaju da nešto pođe po zlu, okrećemo konektor koji kombinuje motor i kontroler.
  3. Ako se sve okrene udesno - pričvrstite gornji dio okviri. Ne pokušavajte da ga gurnete na mjesto. Ako je ustala - nešto pođe po zlu. Otpuštamo donje vijke, a zatim sve postepeno zategnemo.
  4. Blok popravljamo baterijama.
  5. Na motore montiramo adaptere za propelere.
  6. Postavili smo propelere, uzimajući u obzir smjer rotacije motora. Podignuti element oštrice mora gledati u smjeru rotacije.
  7. Tu je! Vaš kvadrokopter je spreman za prvi let.

Pregledali smo jednostavan primjer sastavljanja kvadrokoptera, što ne zahtijeva velike troškove i napore u smislu montaže. Shodno tome, ako se odlučite da na dron podignete nešto teže (navigator, težu opremu za gađanje itd.), dizajn će morati biti dovršen i ojačan. Međutim, već ste stekli prvo iskustvo sastavljanja takvih konstrukcija. Nadalje, bit će vam lakše razumjeti princip rada helikoptera i znati kako ga usavršiti u budućnosti.

Podijeli: