Teretni kvadrokopter uradi sam. Domaći kvadrokopter na drvenom okviru

Razlozi zašto amaterski kvadrokopteri razmišljaju o tome kako napraviti kvadrokopter vlastitim rukama su različiti. Na primjer, neki ljudi nisu zadovoljni cijenama, neki žele instalirati vlastitu kameru, koja nije instalirana ni na jednom kardanu, drugi žele dobiti konfiguraciju samo za trku. Da, nikad se ne zna šta još!

Moderni korisnici više vole da dobiju iscrpan odgovor na gornje pitanje u obrascu korak po korak preporuke. A još bolje ako im se pruži prilika da to vide u video formatu. Zato što dijagrami i uputstva u mnogim slučajevima ne otkrivaju u potpunosti sve bitne detalje tokom montaže.

Da biste razumjeli kako napraviti kvadrokopter vlastitim rukama, pogledajmo širu sliku kako bismo u svakoj fazi skupštine imali razumijevanje koliko smo do sada uspjeli i koliko posla još treba da uradimo. To će olakšati nastavak i završetak procesa, jer često nedostatak razumijevanja koliko posla je preostalo čini dizajnera početnika da odustane na pola puta.

Dakle, prvo se prisjetimo svih ključnih komponenti aviona, koje moraju biti uključene u komplet za sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama. Prvo što mi pada na pamet je, naravno, tijelo drona, na koje će biti postavljena sva ostala oprema i elektronika.

Nije teško sastaviti kućište od nule. Na primjer, ako pogledamo od čega je napravljeno tijelo običnih kvadrokoptera, vidjet ćemo da proizvođači koriste plastiku kao materijal. Plastika je najsvestranija i odgovarajući materijal za sastavljanje tijela i ruku bilo kojeg drona.

Lagan je, što vam omogućava da uštedite energiju baterije na duži period. Naravno, ne može se reći da je plastike najviše pouzdan lijek kako bi zaštitili multikopter od oštećenja u slučaju hitnog pada. Ali ako razmišljate općenito, čak veliki avioni, napravljene od izdržljivijeg materijala, raspadaju se u fragmente. Stoga, nemojmo biti toliko zahtjevni prema laganoj plastici, čiji je glavni zadatak, prije svega, snažna fiksacija elektronike i pribora unutar kućišta tokom leta.

Ako nemate priliku napraviti ruke i elemente karoserije od ovog materijala, a također nemate rezervne cijevi ili ruke od drugih bespilotnih vozila, onda preporučujemo da obratite pažnju na običnu šperploču. Naravno, ne biste trebali podizati čvrste ploče od vlakana, jer nijedan motor i motor neće moći podići tako tešku konstrukciju. Traži više laka opcija za svoje telo.

Šperploča je također dobra jer će se u njoj moći izbušiti bilo koji broj rupa kako bi se poboljšale aerodinamičke karakteristike helikoptera, kao i u nju ubaciti razne helikopterske blokove. To mogu biti isti blokovi za motore i propelere, nosači za žice i stajni trap, pretinci za elektronske ploče, baterije i kamkordere.

Nakon toga, trebali biste razmisliti o ugradnji elektroničkih i tiskanih ploča na gotovo kućište. To će vam omogućiti da se u sklopu uređaja krećete, takoreći, od njegove sredine. Kako u takvim slučajevima vole da kažu - plesati sa šporeta. Odnosno, od najvažnije stvari koja se nalazi u kvadrokopteru.

Na svakoj od greda potrebne su posebne oznake kako bi žice i motori bili savršeno ugrađeni. Zavisi koliko će vaš let biti uglađen i uravnotežen. sastavljen aparat. Greška od par milimetara može dovesti do jakog kotrljanja ili naginjanja drona tokom leta. Izvedite tačna mjerenja i provjerite ih nekoliko puta prije ugradnje motora.

Na samom kraju, moraćete samo da uspostavite vezu između svih komponenti drona - da se povežete između njih u obliku ožičenja. Čitajte dalje za općenite smjernice za postavljanje veze. Ovdje ostaje da se doda da se preliminarna montaža drona ovdje završava. Ostaje da uradite puno testova na zemlji i u vazduhu kako biste bili sigurni da ste sve uradili kako treba iu slučaju grešaka, a oni će, verujte mi, svakako biti - da se prilagode.

Zatim ćemo vam reći koje važne komponente bi trebale biti na vašem helikopteru, tako da znate šta, zapravo, trebate da počnete graditi svoju zračnu "kuću" i šta važni detalji dobro doći. Nakon toga, sva pitanja poput "kako sastaviti kvadrokopter sami i kod kuće" će definitivno nestati od vas. Kako se ispostavilo, to nije tako teško. Najvažnije je znati strukturu drona i principe njegovog leta.

Šta je kvadriplan

Za one koji još nisu u ovoj temi, ovo je konstrukcija, platforma, konstrukcija, letjelica, kako vam više odgovara, koja (ako govorimo o platformi) se kontroliše preko predajnika. Ima 4 motora sa istim brojem propelera. U montaži ovakvih aviona svakako postoji leteća višemotorna platforma.

Kada dron poleti, zauzima horizontalni položaj. Poput helikoptera, sposoban je da lebdi iznad zemlje različite visine. uleti različite strane. Ranije su helikopteri mogli letjeti samo prema nosu. AT poslednjih godina počeli su da prave modele tipa Bezglavi, kada je dron tokom leta mogao naglo da leti u bilo kom od četiri pravca, a da se pramcem ne okreće baš u tom pravcu.

Kopter može da se diže i pada, a da uvek ostane unutra horizontalni položaj u odnosu na tlo. Ako je postavljeno specijalne opreme, tada u nekim slučajevima može čak i letjeti u režimu autopilota. Većina zaljubljenika u avijaciju koristi takve mogućnosti, prije svega, da se u ovom trenutku fokusiraju na snimanje iz zraka, a ne da svijetu pokažu svoje pilotske vještine.

Opšti princip rada drona

Kao što smo ranije rekli, sistem je multirotorski. Ti isti rotori stvaraju moćnu dijagonalnu rotaciju u suprotnim smjerovima. Rotori imaju takozvani menadžer koji prikuplja informacije sa tri ili šest žiroskopa (broj potonjih zavisi od konfiguracije helikoptera) i prenosi ih rotorima.

Žiroskopi su kreirani kako bi se automatski odredio položaj uređaja tokom leta i potom ga fiksirao u sve tri ravni. Istovremeno, akcelerometar osigurava da helikopter zauzme idealan horizontalni položaj. Za fiksiranje kvadrokoptera na određenoj visini, sistem leta je opremljen senzorom pritiska.

Zbog toga dolazi do kretanja helikoptera ako se sva četiri propelera okreću na isti način. Rezultat promjene brzine rotacije jednog ili drugog para motora je nagib helikoptera (kako ga još nazivaju i "roll") u smjeru najmanje rotirajućih propelera - dron leti vodoravno.

U većini slučajeva postoje striktno četiri rotora, ali ponekad se mogu naći kvadrokopteri sa šest, pa čak i osam propelera. Stoga se nazivaju multikopterima, a riječ "kvadrokopter" više neće biti relevantna za posljednja dva predstavnika multirotorskih dronova.

Upute za sastavljanje jednostavnog drona

Prva stvar koja vam pada na pamet kada pravite vlastiti quad je, naravno, njegov okvir. Nema ništa komplikovano sa ovim elementom. Za podlogu će poslužiti obična šperploča veličine 15 kvadratnih centimetara. Grede se podešavaju vijcima duž dijagonalnih oznaka vašeg okvira. Zraka bi trebala biti duga 30 cm počevši od centra helikoptera. Grede - 25 cm Rupe za same motore ćemo izdvojiti na kraju izrade trupa, prethodno napravivši oznake za motore.

A evo šta je korisno za sam sklop:

• Tehnika Turnigy 9;
• kontrolna naknada;
• Baterije za Turnigy;
• Power battery;
• Blades;
• Razno uređaj za punjenje za baterije.

Počnimo sa sastavljanjem

Prije svega, instalirajte kontrolnu ploču. U isto vrijeme, postavite ga što bliže centru platforme. Od samog početka poduzmite potrebna, i što je najvažnije, tačna mjerenja. U tom slučaju uređaj neće kliziti s jedne na drugu stranu tokom leta. Koristite samorezne vijke dovoljno dugačke da pričvrstite ruke na dasku. Aluminijska traka je pogodna za spuštanje skija i držanje baterije.

Instalirajte prijemnik blizu ploče. Da biste ugradili prijemnik, možete koristiti neki moćni super-ljepak. Pojednostavljena verzija veze sa dvije trožične petlje moguća je kada su prijemni kanali isti kao i kanali kontrolne ploče u svojoj namjeni. Imajte ovo na umu.

Instalacija motora

Prije nego što ga umetnete, potrebno je precizno označiti zrake i napraviti rupe za sam motor. Dajte sve od sebe da osigurate da razmak od ivica do ose rotacije bude jednak. Bar koliko je to moguće. Prilikom ugradnje motora, iz njegovog dna će viriti rep osovine, pa se za njega mora napraviti posebna rupa.

Prilikom izrade rupa za montažu, izbušite cijelu širinu kvadrata i kroz njega. Tada možete odmah vidjeti hoće li se osovina držati za rubove ovog kvadrata.

Ožičenje

Koristeći adaptere, napravite paralelnu vezu 4 žice za napajanje. Na mjestu gdje će baterija biti spojena na sve četiri žice, morat ćete koristiti odvojive veze. Na drugim mjestima će biti potrebno lemljenje. Zatim sve dijelove zategnite termoskupljanjem da prilikom jake vibracije (kada helikopter leti) nešto ne iskoči i odlijepi.

Sada se pozabavimo kontrolnom pločom i spojimo žice drajvera. U principu, nakon ove operacije možete malo provjeriti i popraviti probleme koji se otkriju tokom testiranja.

Drugi način sastavljanja kvadrokoptera vlastitim rukama

Bez obzira na to kako pravite svoj prvi avion, jedna stvar koju morate zapamtiti je da potrošite novac na dijelove od kojih ćete sastaviti dron. Samo u tom slučaju, s većim stepenom vjerovatnoće, ispostaviće se da je kvalitetan i bit će vam oproštene manje nepreciznosti i greške.

Prilikom sastavljanja kvadrokoptera na drugi način, razmotrit ćemo korak po korak sastavljanje pomoću Arduino Mega, Mega-Pirate firmware-a.

Šta je potrebno za montažu? 5 motora uključujući 1 rezervni. Takođe kupite dva seta noževa - jedan radni, drugi za zalihe. Podsjećamo da bi trebala postojati dva normalna vijka i dva obrnuta rotacija. Regulatori brzine. Mora ih biti najmanje četiri i opet najmanje isti broj rezervnih.

Za takav dron je bolje uzeti manju bateriju da ne opterećuje helikopter.

Savjetujemo vam da koristite nekoliko lakih i malih. Da, dron će letjeti manje za jednog životni ciklus takva mini baterija, ali će u isto vrijeme vaš let biti stabilniji. Štoviše, proces zamjene baterije ne traje mnogo vremena.

Okvir vašeg kvadrokoptera mora biti lagan i snažan u isto vrijeme. Sjetite se koji smo okvir opisali u prvom slučaju samostalnog sklapanja. Dakle, takav okvir je sasvim prikladan za ovu opciju. Od elektronskog punjenja trebat će vam: sve-u-jednom ploča, akcelerometar, baterije, mikrokontroler, žiroskop, kao i puno vijaka, šrafova, žica i različite vrste estrihe. Ne zaboravite i na lemilicu i bušilicu.

Kada ste sigurni da imate sve što vam je potrebno, možete bezbedno nastaviti sa montažom. Proces montaže se može ponoviti korištenjem prve gore opisane metode. Najvažnije je da udaljenost od svakog kraja grede do centra okvira bude ista. Pazite da propeleri ne dodiruju jedni druge i, što je najvažnije, centralni dio okvira, jer će tu biti smješteni elektronski mozgovi vašeg drona, plus video kamera, koja se, inače, može ugraditi kao željeno.

Ako svoje senzore montirate u gumu ili, recimo, u silikonsku masu, tada će se sila vibracija tokom rada propelera ugasiti. Kao šasiju, možete napraviti i popraviti pjenu na samim krajevima greda. Za više meko sletanje mogu biti gumirani ili pričvršćeni od pjenaste gume.

Ako ne želite sami sakupiti ploču, preporučujemo da kupite gotovu. Već ima ugrađena 4 senzora, žiroskop koji će mjeriti ugaona ubrzanja, akcelerometar koji mjeri ubrzanje, barometar koji je odgovoran za izbore željenu visinu i držanje kvadrokoptera na njemu, kao i magnetometra koji je odgovoran za to kuda će dron letjeti.

Kako napraviti jeftin DIY Arduino Uno Quadcopter

Ako pratite kratka uputstva prema montaži Arduino Uno, koja je navedena u nastavku, tada ćete na izlazu dobiti bespilotno vozilo sa četiri snopa s vremenom leta od 30 minuta, dimenzija 60 centimetara (152 inča) od motora do motora. Bit će teška nešto više od jednog kilograma.

Za okvir trebate koristiti tanke grede izrezane od običnih drvene daske. Približna debljina jedne takve grede trebala bi biti 1-1,5 centimetara odozgo i oko 3-4 centimetra kada se gleda sa strane grede. Napravite dva identična otvora dužine po 60 centimetara i, koristeći rupu u sredini jedne od njih, čvrsto pričvrstite obje grede zajedno. Možete ih lemiti, zalijepiti i tako dalje.

Nakon toga, radi vaše udobnosti, možete obojiti zrake sa dvije različite boje. Na primjer, obojite prednje dvije grede u žuto, a one grede koje nakon sklapanja ispadnu crvene ili crne stražnja strana dron.

Ploča za napajanje će se morati instalirati na raskrsnici vašeg okvira. Treba ga učvrstiti u sredini, na dnu križa. Pomoću plastičnih traka, čija se dužina može podesiti, pričvrstite ovu ploču na kućište s obje strane. Ovo će biti dovoljno da ploča ne odleti i stabilno ispunjava svoju glavnu svrhu. Neka vam ne smeta što se može pomjeriti i pomaknuti sa svog mjesta za par milimetara ili čak 1 centimetar.

Nakon toga, morat ćete instalirati 4 elektronska regulatora brzine iz HobbyKing-a - svaki je težak samo 16 grama. Pričvrstite ih sigurno blizu ruba svake od greda. U tu svrhu je sasvim prikladan isti plastični podesivi remen kojim ste pričvrstili ploču za napajanje. U većini slučajeva dovoljan je samo jedan remen po kontroleru. Ali ako sumnjate, možete dodati još jednu ili čak dvije trake za pouzdanost.

Na kraju svake grede treba pričvrstiti posebnu kapicu sa rupom u koju ćete ugraditi motore i propelere. Opet, koristite trake kao materijal za pričvršćivanje. Pričvrstite poklopac na savjest tako da ne odleti pri prvom pokretanju motora. Usput, bolje je instalirati elektronski regulator brzine na vrhu grede. Tako će bolje komunicirati s propelerom i lakše ćete uspostaviti vezu između njih.

Upravljačka ploča sastavljena od nekoliko važnih elektronski elementi(pogledajte ilustraciju za dijagram montaže) pričvršćen je na vrh plastičnim trakama. Vaša ploča bi trebala imati dvije rupe na svakoj od četiri strane kako bi se sigurno pričvrstila za svaku gredu.

Konačno, u središnjem dijelu vašeg domaćeg kvadrokoptera bit će dvije ploče. Jedan je energetski, instaliran na dnu nosača, drugi je kontrolna ploča, pričvršćena na vrhu ukrštenih greda vašeg helikoptera.

Za ublažavanje i suzbijanje vibracija motora, što neće sasvim dobar uticaj na vašoj elektronici, morate napraviti amortizere protiv vibracija. U ove svrhe možete koristiti obične silikonske čepiće za uši. Prodaju se u bilo kojoj ljekarni. Trebat će vam set od četiri ova čepića za uši da stane ispod svakog testnog komada. štampana ploča.

Bolje je to uraditi ovako. Prije nego počnete zatezati trake za pojačanje na svakoj od četiri strane vaše ploče, postavite silikonski čep tako da bude ispod same ploče dok se oslanja na gredu. U ovom slučaju, djelovat će kao neka vrsta brtve između ova dva kruta elementa i moći će apsorbirati vibracije.

Da biste učvrstili čep za uši između PCB-a i poprečnog dijela multikoptera, umetnite plastičnu traku u otvore ploče, poravnajte čep za uši i zategnite remen tako da može fiksirati ne samo tiskanu ploču na poprečni dio, već i pritisnuti sam utikač sa obe strane.

Sada pređimo na ugradnju baterija. Mogu se koristiti dvije Zippy Compact baterije. Kapacitet svakog od njih je 3700 miliamper sati. Ako koristite oba, onda će se udvostručiti. Kao rezultat toga, dobićemo 7400 mAh i skoro 30 minuta punog leta. Međutim, vrijedi zapamtiti da će upravo ove dvije baterije postati glavni teret drona. Njihova ukupna težina će biti 517 grama.

Za pričvršćivanje baterija trebat će vam traka i duga plastična traka (samo jedna, ali šira od onih kojima ste ranije pričvršćivali dijelove). Baterije treba pričvrstiti na način da zauzmu dijagonalni položaj, odnosno da se ne pričvršćuju na bilo koju gredu, već na obje odjednom.

To je jasno najbolje mjesto za ovo će biti isti krst u sredini. Pošto će između kontrolnog štampanog kola i samog krsta biti slobodan prostor, dobijen zbog visine čepića za uši, potrebno je samo staviti remen u ovaj utor kako biste pričvrstili baterije na konstrukciju.

Prije toga, morat ćete staviti jednu bateriju na drugu i dodati običnu bateriju na vrh. mekani sunđer, koji služi za transport lomljivih dijelova, ispod njih držite plastičnu traku, a na nju zalijepite jaku ljepljivu traku. Ovo će vam omogućiti da pričvrstite traku na jednom mjestu tako da baterije ne skliznu sa trake i zalijepite baterije zajedno. Da biste bili sigurni, možete koristiti i traku da zalijepite baterije zajedno oko ivica, ali ovo nije obavezno.

Zatim baterije čvrsto pričvrstimo na dno kućišta, gurnemo remen u rupu ispod ploče odozgo. Pritežemo ga čvrsto. Ako je potrebno, još jednom provjerite čvrstoću dizajna. Sunđer će također djelovati kao prigušivač vibracija koje se mogu pojaviti između ruku kvadrokoptera, baterija i ploče za napajanje na dnu strukture.

Specijalni poklopci na krajevima greda sada mogu ugraditi motore od 25 mm i staviti propelere na njih. Vaš okvir je već obojen na dva dijela različite boje, kako biste se bolje snašli gdje je uređaj ispred, a gdje pozadi. Ali za precizniju orijentaciju možete koristiti narandžastu ili bijelu lopticu za stoni tenis.

Da biste to učinili, od jedne prednje grede do druge, trebate provući običnu žicu i pričvrstiti svaki njen kraj približno ispod regulatora brzine. U sredini žice već treba biti čvrsto nanizana lopta.

To je to, vaš Arduino je spreman za let. Kao što je već spomenuto, njegova letna težina bila je 1054 grama. Vrijeme leta na ovoj težini je 30 minuta i nekoliko sekundi.

Prilikom projektovanja kvadrokoptera nije uzeto u obzir prisustvo stajnog trapa. U principu nisu potrebni, jer dron nema kameru ugrađenu na trbuhu, a ne isplati se štititi baterije i gnjaviti se za njih pričvršćivanjem nogu. Sve što treba da uradite je da tačno izračunate kada će isteći 30 minuta leta i blago spustiti sistem na vreme. Tako ćete spasiti uređaj od slučajnog pada sa velike visine, jer nigdje nećete imati senzore koji vas obavještavaju o stanju napunjenosti vaših baterija.

Podešavanje firmvera

Danas je prilično lako pronaći potreban firmver, preuzeti ga i instalirati. Nakon što ga otpremite na Arduino, preuzmite program za podešavanje. Nakon pokretanja programa, bićete odvedeni u meni "Opcije", tamo uđite u Arduino COM port i idite na meni Akcija - AC2 Setup. Kako bi podešavanje ATV-a bilo ispravno, pokušajte besprijekorno slijediti upute (savjete) tokom procesa instalacije i rada programa.

Na primjer, jedan dijaloški okvir će od vas tražiti da pomjerite poluge na predajniku na najveću i najmanju vrijednost, a drugi će od vas tražiti da kontrolišete položaj helikoptera. Mora biti nivelisan da bi se senzori precizno kalibrirali.

Kada je kalibracija završena, moraćete da otvorite A5 sa GND. U meniju, u stavci AC2 senzor, pronađite karticu Raw Sensor da proverite da li senzori rade ispravno. U ovom slučaju, morate se fokusirati na strelicu. Tokom rotacije naše ploče, strelica bi trebala doprijeti željenu vrijednost. Ako se to ne dogodi ili, naprotiv, pređe skalu, onda imate problema sa senzorima ili koeficijentima u kodu.

Predajnik se testira na sljedeći način. Ako se nivoi kreću prema očekivanjima, onda kada pritisnete ručicu gasa nekoliko sekundi udesno i dolje, treperit će vam crvena dioda. Ako pomaknete palicu prema gore, tada bi indikatori trebali biti identični, odnosno LED bi trebao ponovo postati crven.

Polijetanje

Vrijeme je za poletanje. Prije toga, instalirajte multikopter na udaljenosti od oko 10-12 metara od vas. Nagnite ručicu gasa prema dolje i udesno. Kopter će morati da poleti. Ako umjesto toga stoji mirno, propeleri rade, ali se tresu, tada će biti potrebno podesiti PID konfiguraciju u odgovarajućem meniju.

Da biste sastavili kvadrokopter vlastitim rukama kod kuće, prvo morate razumjeti osnovne komponente kvadrokoptera.

Dijelovi za sastavljanje kvadrokoptera

1. Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB komplet okvira za kvadrokopter 450 mm To je karoserija aviona, na koju će se montirati sva ostala oprema i elektronsko punjenje. Sastoje se od 4 grede i štampane ploče. Težina 295 grama.

   banggood.com

   Cijena 922 rubalja.

2. Motor DYS D2822-14 1450KV Motor bez četkica. 4 komada.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 571 rubalja / komad

   

3. DYS 30A 2-4S Kontroler brzine bez četkica ESC Simonk Firmware za kontrolu broja okretaja i brzinu. 4 komada.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 438 rubalja / komad

   

4. Propeleri DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Lopatica propelera Slow Fly za RC avion, 4 komada. Dva desna rotirajuća propelera i dva propelera za lijevu rotaciju.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 125 rubalja / komad

   

5. Upravljački modul kvadrokoptera KK2.1.5 kk21evo. 1 PC.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 1680 rubalja

   

6. Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack litijum-polimer baterija, potrebno je da skuvate najmanje dva komada, a četiri je bolje, jer brzo sjedaju. 1 PC.

   Prodaje se u online trgovini Parkflyer.ru

   Cijena 1268 rub/komad

   

7. Hobby King Variable6S 50W 5A punjač baterija. 1 PC.

   Prodaje se u online trgovini Hobbyco.ru

   Cijena 900 rub

   

8. Baterijski konektor XT60 muški utikač 12AWG 10cm sa žicom. 1 PC.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 144 rubalja

   

9. Stege za pričvršćivanje žica na tijelo kvadrokoptera. 1000kom 2.0x100mm crno/bijele najlonske vezice za kablove. 1 paket.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 316 rubalja

   

10. Konektori 20 para 3,5 mm Bullet konektor Banana utikač za RC bateriju / motor. Za žice regulatora. 1 paket.

    Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

    Cijena 256 rubalja

    

11. Velcro traka za pričvršćivanje baterije na kućište kvadrokoptera. 1 PC.

    Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

    Cijena 79 rub

    

12. 50 kom. Set vijaka za pričvršćivanje motora za DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 paket.

    Cijena 217 rubalja

    

13. Kvadrokopter na daljinsko upravljanje Spektrum DX6 V2 sa AR610 prijemnikom. Predajnik i prijemnik su uključeni u jedan set. 1 PC.

    Cijena 9700 rub

    

Ukupni set opreme za montažu koštat će 20018 rubalja.

Karakteristike pri odabiru komponenti

Osnovne karakteristike predajnika:

• Režimi Mode1 ili Mode2. U prvom režimu, štap za gas je na desnoj strani, u drugom režimu, štap za gas je sa leve strane.
• Frekvencija predajnika je 2,4 GHz.
• Broj kanala. Minimalni broj kanala potrebnih za upravljanje avionom je četiri. Kontrolna oprema iz Spektrum DX6 V2 sa AR610 prijemnikom sadrži 6 kanala.

DIY korak po korak upute za sastavljanje kvadrokoptera

1. Smanjite dužinu žica na regulatorima. Prilikom spajanja regulatora na motore, dužina žica znatno će premašiti dužinu grede na koju će se pričvrstiti cijela konstrukcija.

   

2. Konektore zalemimo na krajeve žica na regulatoru kako biste u budućnosti mogli spojiti regulator na motore.

   





3. Izrađujemo ugradnju motora - uvijamo 1 motor za svaku gredu.

   

   

4. Sastavljamo okvir. Zrake pričvrstimo na ploču.

   

   



5. Povezujemo žice regulatora na motore. Kablovi kontrolera i motora povezani su nasumično. U budućnosti će možda biti potrebno promijeniti redoslijed povezivanja u konačnoj konfiguraciji drona. Kada se koriste namjenski regulatori za svaki motor, pozitivni i negativni pol moraju biti spojeni na kontroler, koji dolaze iz samo jednog regulatora.

   

6. Upravljački modul pričvršćujemo na kućište dvostranom trakom. Najbolje je postaviti u središnji dio platforme.

   



7. Pričvrstimo prijemnik na kućište dvostranom trakom i spojimo ga na upravljački modul. Prijemnik treba biti smješten što bliže modulu.

   

   Dodjela kanala je opisana u priručniku prijemnika. Obično je njihov redoslijed sljedeći:

   1. Eleroni - kanal odgovoran za lijevo i desno skretanje;
   2. Lift - kanal koji kontroliše smjer naprijed i nazad;
   3. Gas je kanal koji kontrolira plin. Nadzire polijetanje i slijetanje, kao i promjene visine;
   4. Yaw - kanal omogućava rotaciju kvadrokoptera oko svoje ose.

   

8. Napajamo uređaj. Bateriju spajamo na konektor.

   

Ovom operacijom se završava proces sastavljanja kvadrokoptera.

Prilagodba

1. Pokrećemo motore. Aktiviranje motora zahtijeva izvršenje procesa pokretanja motora - uključivanja. Uputstvo za upotrebu detaljno objašnjava kako to postići. Deaktiviranje motora zahtijeva postupak deaktiviranja.
2. Uključujemo slab gas i pazimo da se motori okreću. Priroda rotacije mora biti ista kao što je prikazano na dijagramu u priručniku za regulator. Ako se motor neispravno okreće, samo trebate zamijeniti polove žica koje idu od motora do kontrolera.

   

3. Drugu platformu pričvrstimo na tijelo kvadrokoptera.

   

4. Na kućište spajamo traku sa čičak trakom za pričvršćivanje baterije.

   

   Napravite sami montažu kvadrokoptera na arduinu

   Zaključak

   Ispuni samosastavljanje kvadrokopteri mogu biti samo oni koji vole rješenje teški problemi. To bi trebali biti ljudi koji uživaju u napretku raznih proračuna i procesu sastavljanja uređaja.

   Prednost "uradi sam" helikoptera je u tome što ga u svakom trenutku možete nadograditi dodavanjem nove opreme.

Hej! Danas na dnevnom redu imamo vrlo zanimljiva tema. Mislim da ste već razmišljali o tome da kvadrokopter možete sastaviti vlastitim rukama. Ideja je zaista zanimljiva. Odabirom ovog, ne najlakšeg načina, ne samo da ćete dobiti dobar dron, već ćete moći i razumjeti njegov uređaj i dobiti puno korisno znanje. I danas ćete apsorbirati dio ovog znanja. Idi!

Prije nego što počnete, vrijedi zapamtiti - koji su načini da nabavite svoj kvadrokopter? Zapravo ih ima pet.

RTF

RTF (spreman za let) - Samo kupite gotov helikopter. Sve što treba da uradite je da ga izvadite iz kutije i pustite u let. Ovo je dobra opcija ako niste zainteresovani za ove građevinske setove i samo želite da zadovoljite svoje potrebe za UAV. Međutim, nije ni približno tako zabavno kao druge opcije.

All inclusive paket

Pogodno za one koji žele napraviti dron vlastitim rukama, ali neće trošiti sate na smišljanje dokumentacije, kalkulatora i drugih suptilnosti. Tamo je također sve izračunato od strane proizvođača i prilagođeno. Potrebno je samo sastaviti i postaviti. Ako sada birate svoj prvi kvadrokopter, onda je ovo definitivno vaš izbor.

ARF komplet

ARF (Almost Ready to Fly) - Ovdje je sve malo komplikovanije. Postoje različiti stepeni "spremnosti". Negdje morate kupiti kontroler, a negdje u kompletu postoji samo okvir za helikopter. Morat ćete sami sastaviti kvadrokopter, konfigurirati ga i kalibrirati. Opcija za one koji kopaju dublje u svoj UAV.

Od nule

Ovo je izbor naprednih korisnika. Izgradnja kvadrokoptera od nule znači dizajniranje i proizvodnju okvira i tako dalje. Ovo je težak, ali vrlo zanimljiv način, pogotovo ako ne uzimate gotov upravljački modul, već ili raspberry pi.

Od improvizovanih materijala

Ne tražimo lake načine. Dedina garaža, aliexpress i deponija elektronike - naš izbor. Put bola PVC cijevi i hardcore, ali kao rezultat ćete dobiti potpuno domaći kvadrokopter. Ima puno prostora za maštu, i to je sve neophodna dodatna oprema a crteži kvadrokoptera mogu se naći na internetu.

Upute za sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama (za početnike)

A sada hajde da shvatimo kako da napravimo kvadrokopter iz snova. Moram odmah reći da je ovo generalizirani vodič i da se neke točke mogu razlikovati. Pokušaću da sistematizujem proces, i ukažem na glavne tačke odabira i sklapanja.

Dijelovi za sastavljanje kvadrokoptera.

Sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama počinje odabirom komponenti. Ovo je najvažnija faza.

Pribor za okvir

Noseća konstrukcija kvadrokoptera je izuzetno važna. Koliko dodatne snage vam je ostalo zavisi od njegovih karakteristika. Što je okvir lakši, to je skuplji. Na uštrb snage, ne biste se trebali previše naprezati ako vaši planovi ne uključuju izgradnju kvadrokoptera za masivne kamere. Postoje tri glavne vrste okvira - četverogredni, šestosnosni i osmogredni. U ovom slučaju, počećemo od rasporeda sa četiri grede sa pojedinačnim motorima (jedan motor po gredi).

Također, okvir može biti opremljen preklopnim rukama, ali to je već vrlo skupo i nije baš potrebno. Možete pokušati sami to implementirati.

Karakteristike pri odabiru komponenti

Motori

Sta ti treba. Prvo, ako ih uzmete u Kini, tada će njihove karakteristike biti precijenjene. Drugo, to će vam dati više prostora. Na primjer, ako trebate okačiti težu kameru, ili neki drugi modul, onda to neće oštetiti performanse leta.

Propeleri

Ova tema je prilično opsežna. Kada se trebate fokusirati na svoje potrebe. Ako će to biti jednostavan helikopter za "letenje", onda možete sigurno uzeti plastične. Ako želite pravu radnu jedinicu za snimanje iz zraka, ili (što nije paradoksalno, jer se tu svaki gram računa), onda je preporučljivo koristiti kompozitnih materijala. Pa, ne budi pohlepan. Preplata od 10 posto može eliminirati potrebu za balansiranjem.

Daljinski upravljač i prijemnik

Za početak, pametna odluka bi bila da uzmete daljinski upravljač koji ima prijemnik u kompletu. Tada će oni već biti upareni, a vi ćete morati samo da povežete prijemnik sa kontrolnom pločom. Takođe, nemojte bezobzirno uzimati daljinski upravljač. Obično pristojni primjerci s velikim rasponom počinju od 1.000 rubalja. Mnogi imaju gomilu funkcija koje će biti nemoguće koristiti. Na primjer, postoje prekidači načina rada, ali ploča za način rada to ne podržava. Zbog toga beskorisni prekidači zauzimaju težinu i zapreminu.

Regulatori brzine

Karakteriziraju ih snaga, okreti motora, unutarnji otpor, prisutnost reversa, tačnost rada i gomila drugih strašnih parametara. Ako je moguće, potražite set motora s kontrolerima. Ako nećeš, onda ćeš morati da pušiš forume i dokumentaciju. U principu, ako se dogovorimo o dozvoljenoj vrsti motora i izlaznoj snazi, onda je šansa da promašite minimalna, ali to nisam rekao. Provjeri ponovo.

Baterija

Uz pomoć kalkulatora. Uzima u obzir mnoge parametre, uključujući i težinu same baterije. Opet, ne savjetujem vam da uzimate jeftine. Lepo gori, ali prebrzo. , i opremljen je snažnim motorima i dr priloge uz veliku potrošnju energije, onda ne zaboravite provjeriti da li baterije imaju dovoljno snage.

Kamera

Vau, ovo je najluđe. Kamera nije uvijek potrebna, ali ako je potrebna onda . Kao kameru za snimanje trebali biste koristiti akcionu kameru - GoPro ili njene kineske kolege (nisu mnogo inferiorniji u kvaliteti videa, ako ne i superiorniji od "kompanije"). Morate se fokusirati na težinu i ugao gledanja. Sve je jasno sa težinom, ali reći ću vam o kutu.

Voleo bih da kamera uhvati ljepotu svijeta, ali ne i zrake helikoptera. Ako promašite i to se dogodi, onda morate izabrati između dvije loše opcije.

Spustite kameru tako da ne dodiruje propelere. Najvjerovatnije će se morati dosta spuštati, a to će stvarati dosta problema pri poletanju i slijetanju, kao i sa manevrisanjem, zbog pomjerenog centra gravitacije.

Pomjerite kameru naprijed. Takođe nevolje. Težište će se ponovo pomjeriti (u ovom slučaju možete ga pokušati izbalansirati uz pomoć baterije). To će učiniti strukturu još težom, jer ćete morati smisliti vrlo moćnu bravu. Inače, nikakvi budžetski prigušivači vibracija neće pomoći uzroku, a žele efekt je zagarantovan.

Možete pokušati koristiti približnu formulu L= 2 * tg (A / 2) x D, gdje je:

• L — Vidno polje kamere na udaljenosti D
• Α - Ugao gledanja kamere
• D - udaljenost do objekta (u našem slučaju do propelera)

Dobićete prečnik kruga, ali pošto kamera snima pravougaonu sliku, ovaj prečnik će biti dijagonala. Tu možete otprilike procijeniti da li boli ili ne.

Komponente se odabiru, vođeni željenim rezultatom. Nemojte uzimati najbolje ako nije potrebno. Pomoću kalkulatora možete grubo izračunati mogućnosti svoje montaže.

Kineski detalji

Kažem odmah – možete to shvatiti u Kini, ali bi to pitanje trebalo shvatiti mnogo ozbiljnije. Kinezi stalno precjenjuju učinak. Dakle, morate otprilike razumjeti kako i šta funkcionira, a ne biti vođeni kineskim pričama o neviđenim parametrima i divnom kvalitetu. Ukratko - možete, ali sa razumijevanjem stvari i na vlastitu odgovornost i rizik.

Kontroler

Kontroler je mozak vašeg multikoptera. Mogu se podijeliti u dvije vrste.

Univerzalno: Na primjer, DJI NAZA. Takav kontroler se može koristiti s apsolutno bilo kojim sklopom. Bilo da se radi o kvadrokopteru ili oktokopteru. Nije dizajniran da ga kontroliše nešto specifično. Na njega možete okačiti gomilu opreme, ima mnogo funkcija i senzora.

Postoje i nedostaci. Prvi minus je cijena. Isti DJI Naza-M V2 košta 17.000 rubalja. Drugi nedostatak je potreba za prilagođavanjem. Za to se koristi poseban program, napisan za određeni kontroler. Gotovo sve se tu može zamijeniti i prilagoditi, ali za to su potrebni određeni napori, znanje i vrijeme.

Specijalizirani: Kao u sljedećem primjeru. Već je podešen da radi sa određenim rasporedom helikoptera. Naravno, daje malo prostora, ali ne možete podesiti snagu na svakom motoru. Jeftin je, ne radi mnogo. To je to, za početak.

Korak po korak upute za sastavljanje

Složimo se da ste pročitali naš članak o odabiru kompleta za sastavljanje kvadrokoptera i korištenih vrijedan savjet- uzmite okvir sa razvodnom pločom. Ako ne, onda povezujemo žice direktno na upravljački modul.

Na primjer, razmotrite sklop sljedećih komponenti:

• Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB komplet okvira za kvadrokopter 450 mm
• Motor DYS D2822-14 1450KV Motor bez četkica. 4 komada
• DYS 30A 2-4S Kontroler brzine bez četkica ESC Simonk Firmware
• Propeleri DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly propeler oštrica za RC avion
• Upravljački modul kvadrokoptera KK2.1.5 kk21evo
• Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack Lithium Polymer baterija
• Punjač baterija Hobby King Variable6S 50W 5A
• Baterijski konektor XT60 muški utikač 12AWG 10cm sa žicom
• Konektori 20 para 3,5 mm Bullet konektor Banana utikač za RC bateriju/motor
• Spektrum DX6 V2 sa AR610 daljinskim upravljačem prijemnika (u kompletu sa prijemnikom i predajnikom)

Približna cijena - 20 000 rubalja

Komponente rasporedimo po stolu u ravnomjernom sloju i počinjemo.

Prva faza. Skupština

1. Približna procjena potrebna dužinažice kontrolera, dodajte malu marginu "za zakrivljenost" i izrežite ih na željenu dužinu
2. Konektore zalemite na izlaze regulatora, kako bi kasnije bilo lakše spojiti motore
3. Zalemite regulatore na ploču za ožičenje
4. Zalemite konektor baterije na ploču za ožičenje
5. Zašrafite motore na krakove helikoptera. Prilikom ugradnje motora, pokušajte da ne skinete navoje.
6. Ako na motorima nema konektora, zalemite i njih
7. Grede sa motorima zašrafite na ploču
8. Pričvrstite regulatore na grede drona. Nije važno šta, ali najpogodnije je sa plastičnim stezaljkama
9. Povezujemo žice regulatora na motore slučajnim redoslijedom. Ako bude potrebno, onda ćemo promijeniti
10. Upravljački modul fiksirate na kućište (nakon fotografisanja stražnjeg dijela. dobro će vam doći). Opet, barem za žvakaće gume, ali savjetujem da za sada koristite meku dvostranu traku
11. Regulatore brzine spajate na kontroler. U onim portovima koji su označeni (+ - prazni), obično se spajaju bijelom žicom na ekran
12. S ostatkom ljepljive trake pričvrstite prijemnik što je moguće bliže kontrolnoj jedinici i povežite željene kanale na ispravne portove. Koristite dokumentaciju vašeg prijemnika i fotografiju poleđine ploče da shvatite koji je snop žica za šta odgovoran.
13. Povežite napajanje uređaja iz baterije, preko konektora
14. Profit! Jeste li sastavili svoj kvadrokopter?

Druga faza. Otklanjanje grešaka

1. Pokrećete motore (obično je ovdje sve drugačije, pa pogledajte dokumentaciju ponovo)
2. Dodaješ malo gasa i gledaš u kom smjeru rotiraju propeleri. Moraju se rotirati kako je prikazano na dijagramu koji je pričvršćen za kontroler. U suprotnom, kontrola će biti invertirana. Ako nešto nije u redu, samo okrenite konektor koji povezuje motor i kontroler
3. Kada se sve okrene kako treba, pričvrstite gornji dio okvira. Ne guraj je na mjesto. Ako se ustane, onda je nešto pošlo po zlu. Otpustite donje vijke i nakon ugradnje sve ravnomjerno zategnite
4. Pričvršćivanje baterije
5. Montirajte adaptere za propelere na motore
6. Ugrađujete propelere, vodeći računa o smjeru rotacije motora. Podignuti dio oštrice mora biti okrenut u smjeru rotacije.
7. Gotovo. Vaš quad je spreman da preživi prvo pojačanje!

Ovo je bio jedan od najjednostavnijih primjera za početak. Naravno, ako želite koristiti kameru, GPS ili složeniji kontroler, dizajn će biti složeniji. Stoga, ako niste sigurni u svoje sposobnosti, trebali biste početi s malim. Sve ostalo se može kasnije zašrafiti.

Međutim, nemojte precijeniti složenost domaće izrade. Ako nema cilja sastaviti multikopter od PVC cijevi na bazi arduina (a to se također događa), onda nema ništa što običan korisnik ne bi mogao učiniti. Glavna stvar je da se ne izgubite, pročitajte i pitajte ako nešto nije jasno.

Zaključak

Na kraju bih ovom tekstu htio dodati malo morala. Svaka takva aktivnost, bilo da se radi o dizajniranju ili samo montaži, moćan je obrazovni alat. Glavna stvar je samo početi. Počet ćete razumjeti mnoge suptilnosti i naučiti se fokusirati važne tačke. Ovo se ne odnosi samo na montažu helikoptera.

Kvadrokopter je vrlo zanimljiva igračka za odrasle. To je pravo oličenje novih tehnologija na tržištu zabave.

U Kini možete bez problema naručiti kvadrokopter, na istom Aliexpressu, elektronika za njega je pristupačna. Biće apsolutno lako kontrolisati takav letak, jer postoje različiti simulatori za usavršavanje vaših vještina. Ali razmotrimo i opciju kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama, što će biti jeftino.

Dakle, svi rezervni dijelovi će se i dalje morati naručivati ​​od Kineza, evo njihove liste:
Prvo morate kupiti motore. Trebaju im 4 jedinice. Model D2822/14 1450kv.
Potrebni su i regulatori brzine, također će im trebati 4 komada. Preporučite model Turnigy Multistar 30 A Multi-rotor bez četkica ESC 2-4S.
Također su vam potrebni propeleri s lijevom i desnom rotacijom. Modeli Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 kom - zelena) i 11x4.7SF respektivno.

Multistar kontroler zahteva kabl za ožičenje sa utikačem od 3,5 mm. Model (XT60 na 4 X 3,5 mm).

Biće moguće upravljati kvadrokopterom pomoću ploče MultiWii NanoWii ATmega32U4, koji se može daljinski kontrolisati sa računara preko USB porta.

Također morate osigurati napajanje uređaja - uzmite nekoliko baterija Nano-Tech 2200 30C. Zašto nekoliko? Kako ne biste bili razočarani kada se baterija potroši i možete nastaviti da uživate u letenju. Ako želite da radite za otvorene površine- uzmite najmanje 4 jedinice. Potreban vam je i punjač za baterije, preporučujemo marku HobbyKing Variable 6S 50W 5A.

Za upravljanje radiom potreban je Turnigy 9x uređaj - to je najbolja vrijednost za novac. Uređaj će omogućiti upravljanje kvadrokopterom na udaljenosti do 900 m. Prijemnik kupujete zajedno sa predajnikom, dolazi u jednom kompletu.

Konektori se koriste za povezivanje ploče sa prijemnikom. Turnigy 9x.

Također će vam trebati dodatni kablovi da produžite vezu s motorom, uzmite nekoliko boja kabla kako biste ga kasnije lakše povezali.

Prije nego što napravite kvadrokopter vlastitim rukama kod kuće, morate razmisliti hoćete li kupiti okvir ili ga napraviti sami.

Ako se ne želite dugo glupirati, onda možete kupiti okvir. Samo imajte na umu da ćete u slučaju kvara i dalje morati naručiti dijelove za njega.

Okvir za kvadrokopter vlastitim rukama je prilika da otklonite kvar u roku od pola sata, ne zahtijeva dodatni rad u proizvodnji kvadrokoptera.

Da biste spriječili lomljenje žica, koristite plastične cijevi. Oni će ojačati žice, čineći strukturu izdržljivijom. Možete kupiti pričvršćivače za zid, možete i okretati dijelove. Rezultat može biti prilično otporna konstrukcija, koji će omogućiti ne samo transport elektronike, već će to biti kvadrokopter uradi sam sa kamerom.

Pogledajte video priču o sastavljanju okvira za kvadrokopter od cijevi.

Video: montaža budžetnog kvadrokoptera uradi sam

Svi mozgova, mozak zdravo! Čovjek je dugo sanjao o letenju, slobodnom letenju na nebu, ali do sada to nije ostvarivo, iako ... pokušajmo to malo popraviti i uradi sam jednostavan kvadrokopter.

KK2.1
Ovo je vjerovatno prva stvar koju ćete pronaći kada tražite kontrolora leta na internetu. Baziran je na AVR mikrokontroleru, ima LCD ekran koji vam omogućava da ga programirate bez povezivanja na PC i MPU6050 kao senzor. Možete ga programirati koristeći svoj firmver, ali za ovo će vam trebati AVR ISP programator, pošto nema izlaze na ploči. Takođe je jeftin, zahteva ručno podešavanje i odličan je za iskusne pilote.

KKMulticontroller
Ovo je nešto jedinstveno u liniji kontrolera! Zasnovan je na Atmel AVR-u (168p), što je dobro, ali mislim da kontroler više nije podržan, pošto je njihov sajt zatvoren. Možda su prešli na 32-bitne kvadrokoptere ili tako nešto. Sam kontroler je zastario, koristi Murata Gyros za orijentaciju položaja u prostoru, senzori nisu međusobno povezani, žiroskop je analogni, priključci na strelicama služe za podešavanje, odnosno sve je jednostavno, ali staro...

Za moje zanati za mozak Uzeo sam OpenPilot CC3D zbog njegove lakoće podešavanja.

Korak 7: Daljinski upravljač

Kontrolisano domaće, naravno, bežični daljinski upravljač. Izbor im je prilično velik, od skupih - Futaba, Spektrum, do jeftinih - Turnigy i Flysky.

Broj kanala za daljinsko upravljanje znači broj odaslanih kontrolnih signala, potrebna su nam najmanje 4 kanala:

Gas
Yaw (rotacija Z-ose)
Nagib (rotacija oko Y ose - osa koja prolazi kroz lijevu i desna strana)
Roll (rotacija oko X osi - osa koja prolazi kroz prednji i zadnji dio helikoptera)

U budućnosti, za upotrebu na kvadrokopteru- domaće kamkorderima će biti potrebno više kanala, pa sam odabrao 6-kanalni Flysky. Ovo je jeftin daljinski, ali nije pogodan za duge letove. Dakle, prema našim budžetskim mogućnostima, biramo daljinski upravljač za zanati.

Korak 8: Montaža kontrolera leta

Daljinski upravljač i kontroler leta su odabrani, ostaje da ovaj kontroler pričvrstite na okvir kvadrokoptera, dodate bateriju i nastavite s kalibracijom zanati za mozak. Na vrhu okvira pričvrstimo kontroler na stezaljke, dok se strelica na kontroleru nalazi duž ose X. Još jedan trenutak, da prigušimo vibracije motora, postavljamo obični sunđer između rama i kontrolera.

Korak 9: Povezivanje i postavljanje elektronike

Prema uputama povezujemo kontrolor leta, kontrolor brzine i kontrolnu tablu. A u tome će vam pomoći sljedeći video:

A ako imate Flysky daljinski, onda ovaj video:

Korak 10: Testiranje

Prije prvog leta, sve komponente moraju biti testirane korištenjem OpenPilot GCS upravljačkog sistema. Ima displej sa kojim je zgodno testirati senzore i druge komponente. Dakle, uklanjamo propelere i provjeravamo rad svih dijelova sa daljinskog upravljača domaće.

Provjerio sam i domet daljinskog upravljača tako što sam kvadrokopter postavio u blizini i na znatnoj udaljenosti. A ispravno funkcioniranje propelera može se prepoznati po karakterističnom zvuku kada se rotiraju.

Korak 11: I konačno: let

Kvadrokopter je u principu opasan uređaj koji, ako se nepravilno koristi, može izazvati ozbiljna oštećenja, stoga budite oprezni i odgovorni pri radu s njim!

Bateriju objesimo na dno okvira, spojimo je i postavimo ispod drveta na otvoreni prostor. Zatim, sa sigurne udaljenosti od kvadrokoptera, počinjemo postepeno lansiranje Braincraft i. Ako se osjećate kao craft pada prilikom podizanja, lebdi u stranu, a zatim to ispravite tako što ćete okačiti na odgovarajuće strelice. Nakon postizanja stabilnog uspona, provjerite kako kvadrokopter reagira na komande daljinskog upravljača i prilagodite PID vrijednosti kako biste dobili željeni odgovor.

A sada čestitamo, kreirali ste svoj vlastiti kvadrokopter od nule!